Toyota（丰田）车厂在2011年东京改装车展（2011 Tokyo Auto Salon）显示其大厂地位，一口气展出17款改装车作品，誓要赢尽车迷的欢心。当中最受注目的GRMN与G Sports最新改装作品，出自Toyota旗下负责赛车技术与研发改装套件的GAZOO Racing团队手笔，展出参加2010年24 Hour Nürburgring耐力赛的GAZOO Racing Lexus LFA赛车，以及首度发表的GRMN iQ Racing Concept概念车。至于G Sports改装系列，则分别有Prius G Sports Concept与Vitz G Sports Concept改装概念作，以及Noah G Sports改装版本。

2009年8月限量推出100辆的iQ GRMN，于一周内便被抢购一空。厂方以这人气车款作基础，加上赛车化的改装，于动力上追加机械增压与防滚套件，再加上全面升级的扰流，打造出GRMN iQ Racing Concept这大热概念车。

GRMN iQ Racing Concept外形上主要针对赛车化与机械增压动力作改装，包括强化散热的大幅扩张入气口与增加引擎盖气孔、优化刹车碟的气流散热效率、尾翼与分流器等套件，也为车身提升了对抗空气阻力的“战能”。

车厢方面主要采用红黑对比色调，搭配白色防滚架，营造出一副战斗格的色调，加上GRMN专属运动桶椅、軚盘、金属踏板与波棍，令驾驶者对赛车的热血完全爆发。