介绍了小型花生收获机的研究目的和意义，通过对国内外花生收获机械的调研与资料检索综述了花生联合收获机的类型及特点。在系统介绍和分析了各种机型的工作原理、结构特点、动力配套、性能指标、适应条件等多方面论述了国内外花生收获机械所具有的优势和存在的不足和发展趋势。提出了该课题的研究内容，即设计一种小型花生收获机。提出了该课题的特色与创新，指出该研究的一些优势。
花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，是我国最具国际竞争力的优质油料作物，同时也是主要的创汇农产品之一。在世界油料生产和国际贸易中仅次于大豆居于第二位。世界花生种植主要集中在亚、非及南美洲。[1]据联合国粮农组织统计数字表明，世界花生种植面积由20世纪60年代的0.16亿hm2增至20世纪70年代的0.19亿hm2，并有上升趋势。世界花生年总产量20世纪60年代为150亿kg，20世纪70年代后期达180亿kg，20世纪80年代中期增至190亿kg，至1988年世界花生年总产量达到224.6亿kg，创生产纪录。我国作为花生的主要产地，花生种植非常广泛，除了青海省，其他省份均有种植。2002年花生播种面积500万hm2，总产147.5亿kg，单产393.4 kg。[1]
花生的收获季节性比较强，效率一般较低，人工作业的劳动强度高，占用农时多，收获损失很大。花生的生产发展要依靠成熟的机械化收获技术。[1]但是，我国的花生收获机械发展的步伐一直较慢，严重制约了我国的花生产业的发展。最近几年，由于我国工业化过程、城镇化进程的加快，农村劳动力结构性短缺的问题日益突出，随着花生种植面积、产量在不断增加，花生生产机械化的发展就显得尤为重要。