所谓步进电机，就是根据控制信号运动，一个脉冲信号走一步，步进角则根据固有参数计算，比如以5相步进电机为例，采用基本步进角即无细分，则每给一个脉冲信号，步进电机运转0.72°，500脉冲一圈。所以当脉冲的频率越高时，步进电机的运转速度越快，比如脉冲频率为500赫兹，则一秒转一圈，依次计算即可。若牵涉到细分了，则根据细分后的步进角计算即可。
通过调节输入驱动器的脉冲频率以及驱动器的细分参数来达到调节步进电机转速，实际是控制单位时间内步进电机的步数。
步进电机转速上升时伴随着扭矩的下降，当步进电机扭矩下降到一定程度时，自身的扭矩已经不能带动其自身的重量，导致电机停止。
我们通过实验实际测量了一款28步进电机的转速：
测试结果：实际空载转速最大值：7600rpm(此为空载时最大转速)
这个型号的步进电机竟然能上7000转/分的速度，可见步进电机的空载转速与其扭矩和自重的关系是多么密切。
不同型号的步进电机使用不同的驱动器所能达到的最高转速是不一样的。