自动化设备，无论它有多少个执行动作，多少个电机，汽缸等机构。他的控制核心，一定是 PLC。注意，不是工控机。工控机的计算能力虽然很强大，但她在自动化界的弱点只有一个无法接驳现场数量众多的开关，传感器，也无法给出数量众多，形式多样的电信号。我们自动化的核心，还是PLC。 对自动化设备检修，抓住一个关键-信号的传输。自动化设备PLC的编程，绝大多数，都是以步进的形式所编写。所谓步进，就是一组动作的完成，是按照一定的逻辑，一步一步完成的。而且，每一步，都有其启动条件或信号，有其结束条件或信号。 除了首尾两步外，对中间步骤而言，上一步的完成信号或条件，是下一步的启动信号或条件。打个比方来说，以下班回家吃饭而言，步进程序一定是下班--买菜--回家--洗菜炒菜吃饭。当然，这是非常基本非常简单的步进形式。 实际中，可能步进会中断，会跳跃，或者有分支步进的出现。比如，你买了菜，突然接到朋友电话，请你去吃饭。又或者，你买了菜，发现没米了，于是你又去买米。等等。我们这套步进的触发条件就是下班，结果就是吃饭。