目前的PC-Based控制器在运动控制架构上，仍以集中式为主，控制端与伺服系统结合度差，影响控制性能提升。本技术提出串列网络伺服运动控制技术，主要优点有：配线简化、抗干扰性佳，透过网络连线机制，让控制端可完全写入/读取伺服系统资料与参数，配合运动控制法则，是高速高精度设备的可行方案。

本串列网络式伺服运动控制系统架构为全数字化，能够即时且同步的传送运动命令和接收运动状态的网络系统，具有配线简单与容易维护的特点，为目前伺服运动控制发展的趋势；另外考量通用性，本技术亦涵盖传统伺服控制界面，让硬件架构能适应各种设备开发需求。原则上，本技术硬件以嵌入式概念为考量，轴控伺服轴与IO点扩充皆采分散式架构，以单片母卡实现多轴/多IO控制需求。