码头是作为船泊岸上落乘之用，但香港已有的旧有公共码头已经历一段岁月。虽然政府有为这些码头作定期保养，但依旧有需要为它们进行更全面的改善工程。有见及此，政府在2017年的施政报告提出“改善码头计划”，旨在为一些较偏远的公共码头进行改善，以及便利市民往来一些郊游景点及自然遗产，而南丫岛榕树湾公众码头及大屿山二澳码头被纳入首阶段计划去改善的码头。
榕树湾公众码头现貌（资料来源：土木工程拓展署）
南丫岛榕树湾公众码头位于离岛区南丫岛，南丫岛对外交通主要是水路。码头在六十年代初兴建，现已投入服务高达五十年。码头除了让公众使用外，更是连接榕树湾渡轮码头及榕树湾的唯一通道。但鉴于码头使用年长，内部设施老化。在土木工程署的文件中指出现时码头部分结构更需要以钢架作临时支撑。故此，榕树湾公众码头需要进行全面改善工程，以修补内部结构。
模拟榕树湾公众码头改善工程后的效果图（区议会文件）
此外，二澳码头位于离岛区大屿山二澳，但二澳并没有任何车路连接，十分依赖水上交通。由于二澳码头并不是由政府兴建和保养，其老化问题颇为严重。土木工程署的文件中指出二澳码头更有部分梯级被侵蚀，为市民上落码头加添风险。加上，二澳码头设计简陋，不符合现时码头设计标准，现有码头水深不足，更影响了船只靠泊。因此，基于安全原因，二澳码头就被纳入首阶段去改善的码头之一，并重新在附近建造新码头。
二澳码头现貌（资料来源：土木工程拓展署）
模拟二澳码头改善工程预想图（区议会文件）
土木工程署指预计在2020年开始进行详细设计和勘探工程，并争取于 2022年展开改善工程。而在工程进行时，榕树湾公众码头会提供临时靠泊设施和行人通道，二澳码头则会可以继续使用。