根据联轴器中有无弹性元件，能否补偿两传动轴之间的误差我们可将联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器，刚性联轴器由刚性传力件组成，又分为固定刚性联轴器和可移刚性联轴器，固定刚性联轴器不能不偿两轴之间的相对位移。可移刚性联轴器能补偿两轴之间的相对位移，固定刚性联轴器有凸缘联轴器，套筒联轴器，夹壳联轴器等，其特点是结构简单，使用方便，可传递大的扭矩，但不能缓冲减振，常用于载荷平稳的场合。刚性可移式联轴器主要由齿式联轴器、滚子链联轴器，滑块联轴器、万向联轴器等，由于制造、安装误差或工作时零件变形的原因，不 被联接的两轴 同心， 会出现两轴间的轴向位移，径向位移，角位移，和这些位移组合的综合位移，如果联轴器没有适应这种相对位移的能力 会在联轴器、轴、轴承间产生附加载荷，甚 引起振动。刚性可移式联轴器的组成零件为动联接，具有一个或几个方向的自由度，因此能补偿两轴间的相对位移。弹性联轴器可分为金属弹性元件联轴器和非金属弹性元件联轴器，金属弹性元件联轴器有我们常用的膜片联轴器和蛇簧联轴器，典型特点是弹性元件是金属的，可以传递大的扭矩。非金属弹性元件联轴器有弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、弹性柱销齿式联轴器、梅花联轴器、星形联轴器，轮胎联轴器，由于弹性元件是非金属的 ，因而减振效果好，用于振动大，中等载荷，正反转，频繁启动的场合。