内分泌是机体组织所产生的物质不经导管而直接分泌于血液（体液）中的现象。内分泌系统是指体内所有的内分泌腺、激素（内分泌腺的分泌物）构成的体液调节体系的一大系统，它与中枢神经系统密切联系激素的影响范围颇广，涉及到机体的生长、发育、适应环境、应激等。它与中枢神经系统在生理功能上，紧密联系，密切配合，相互作用。
激素分为三个主要类型：
1，蛋白与多肽激素：在脊椎动物中占比80%，通常此类激素只与细胞膜受体结合，通过跨膜蛋白将细胞信号传递到细胞中。
2，类固醇激素：在光面内质网上合成不溶于水，与血液蛋白结合，通过血液循环运送到靶细胞，类固醇激素可以穿过细胞质膜作用于靶细胞受体。
3，氨基酸衍生物：主要是酪氨酸衍生化来的小分子激素，如肾上腺素与甲状腺激素。肾上腺素与其衍生物作用于膜受体，而甲状腺素穿过细胞质膜与胞内受体结合。