两条线段，判断四点，ABCD,AB与CD的关系_条线段abcd-CSDN博客

 public static int GetRelation(Vec a, Vec b, Vec c, Vec d, ref Vec poin)
        {
            Vec intersection = new Vec(0, 0);

            if (Math.Abs(b.Y - a.Y) + Math.Abs(b.X - a.X) + Math.Abs(d.Y - c.Y)
                    + Math.Abs(d.X - c.X) == 0)
            {
                if ((c.X - a.X) + (c.Y - a.Y) == 0)
                {
                    Console.WriteLine("ABCD是同一个点！");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("AB是一个点，CD是一个点，且AC不同！");
                }
                return 0;
            }

            if (Math.Abs(b.Y - a.Y) + Math.Abs(b.X - a.X) == 0)
            {
                if ((a.X - d.X) * (c.Y - d.Y) - (a.Y - d.Y) * (c.X - d.X) == 0)
                {
                    Console.WriteLine("A、B是一个点，且在CD线段上！");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("A、B是一个点，且不在CD线段上！");
                }
                return 0;
            }
            if (Math.Abs(d.Y - c.Y) + Math.Abs(d.X - c.X) == 0)
            {
                if ((d.X - b.X) * (a.Y - b.Y) - (d.Y - b.Y) * (a.X - b.X) == 0)
                {
                    Console.WriteLine("C、D是一个点，且在AB线段上！");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("C、D是一个点，且不在AB线段上！");
                }
                return 0;
            }

            if ((b.Y - a.Y) * (c.X - d.X) - (b.X - a.X) * (c.Y - d.Y) == 0)
            {
                Console.WriteLine("线段平行，无交点！");
                return 0;
            }

            intersection.X = ((b.X - a.X) * (c.X - d.X) * (c.Y - a.Y) -
                    c.X * (b.X - a.X) * (c.Y - d.Y) + a.X * (b.Y - a.Y) * (c.X - d.X)) /
                    ((b.Y - a.Y) * (c.X - d.X) - (b.X - a.X) * (c.Y - d.Y));
            intersection.Y = ((b.Y - a.Y) * (c.Y - d.Y) * (c.X - a.X) - c.Y
                    * (b.Y - a.Y) * (c.X - d.X) + a.Y * (b.X - a.X) * (c.Y - d.Y))
                    / ((b.X - a.X) * (c.Y - d.Y) - (b.Y - a.Y) * (c.X - d.X));

            if ((intersection.X - a.X) * (intersection.X - b.X) <= 0
                    && (intersection.X - c.X) * (intersection.X - d.X) <= 0
                    && (intersection.Y - a.Y) * (intersection.Y - b.Y) <= 0
                    && (intersection.Y - c.Y) * (intersection.Y - d.Y) <= 0)
            {

                Console.WriteLine("线段相交于点(" + intersection.X + "," + intersection.Y + ")！");
                poin = intersection;
                return 1; // '相交  
            }
            else
            {
                Console.WriteLine("线段相交于虚交点(" + intersection.X + "," + intersection.Y + ")！");
                poin = intersection;
                return -1; // '相交但不在线段上  
            }
        }