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本文将延续前文(构建地图 Occupancy Grid Mapping)的内容,补充一些前文略过的细节。 在前文中我们提到了 inverse sensor model,在此稍微讨论一下其意义。Inverse sensor model 也称为 inverse measurement model,其意义为 \(p(x|z_t)\),也就是在给定测量结果 \(z_t\) 之下状态 \(x\) 的几率分布
算法导论第6章代码之优先级队列 这里讲述的是用堆实现的最大优先级队列,建立的是最大堆,主要实现3个算法,一个是抽取对头元素,也就是整个堆里面最大的那个数,还有一个是提高某个节点的优先级,最后是往队尾插入元素。Android导入第三方静态库.a编译成动态库.so 在Android开发的时候,经常会使用到用c或c++编写的第三方的静态库。如果有源码的话,可以直接跟你自己的代码一去编译成动态库so,但是如果没有源码的话,你就必须在自己的动态库so里面将别人生成好的静态库导入进来一起编译了
Theories of Atlantis创始人Josh Stewart是一个真正的地下滑板传奇。 每一个 Theories of Atlantis的滑板板面,都可以说是一件艺术品! Theories of Atlantis 会邀请很多先锋艺术家,一起来参与滑板板面的设计,所以我们可以很明显的感受到,它浓浓的当代艺术的感觉。 Josh Stewart 作为一名受人尊敬的摄影师,他几乎单手促成了“Static”系列并且也为其他的经典滑板视频做出过贡献
C++采用了多文件编译,在逻辑上,整个程序包含所有文件,但编译是针对单个文件生成目标文件,多文件是在链接时才进行整合,所以在编译过程中,我们需要指明当前文件所需要的其他文件的信息。C++编译是区分.h和.cpp文件的,cpp会生成目标文件,而.h不会生成目标文件。 一般而言,我们利用 .h作为头文件来传递文件间的信息, .cpp文件用于具体程序实现,在此总结下各个关系
懒汉版(Lazy Singleton):单例实例在第一次被使用时才进行初始化,这叫做延迟初始化。 C++11规定了local static在多线程条件下的初始化行为,要求编译器保证了内部静态变量的线程安全性。这样,只有当第一次访问getInstance()方法时才创建实例
java中的枚举,大家应该并不陌生。可enum的特性和用法,可能并不是很了解。enum的出现主要是为了代替public static final的常量的
2023年2月11日 2023年2月11日 乔伊Linux运维 教程资源LinuxLeave a comment 在 CentOS 或 RHEL 中,有三种定义的主机名:a、静态的(static),b、瞬态的(transient),以及 c、灵活的(pretty)。“静态”主机名也称为内核主机名,是系统在启动时从 /etc/hostname 自动初始化的主机名。“瞬态”主机名是在系统运行时临时分配的主机名,例如,通过 DHCP 或 mDNS 服务器分配
当static_cast转换不被编译器允许时,在你真的确保转换是可以安全转换时,你可以使用reinterpret_cast,用法和static_cast一样。 上面代码中将int_type类型的对象t的地址强制从int_type *转换成int *。 类int_type只有一个成员变量并且是int类型的,占用的大小就是int的大小
对于绝对定位元素,bottom属性设置单位高于/低于包含它的元素的底边。 对于相对定位元素,bottom属性设置单位高于/低于其正常位置的元素的底边。 说明: 对于 static 元素,为 auto;对于长度值,则为相应的绝对长度;对于百分比数值,为指定值;否则为 auto
Network Address Translation (NAT) 的出现是为了解决 IPv4 Address 不足的问题。话说互联网络发展迅速,IPv4 Address 需求量超出预期 (详情请参考 IPv4 的文章),NAT 是当时发展出来的一个过渡性方案,以解燃眉之急。透过 Public IP Address 与 Private IP Address 之间的转换,NAT 有效地降低了企业对 Public IP Address 的需求,因而被广泛使用