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北京智华机器人科技有限公司，是专业开发无人叉车、智能机器人和智能调度系统的高科技公司；自主开发的无人叉车系统，已经成功的应用于仓储物流、智能生产配送、第三方物流配送等大型系统。 使用AGV来完成自动装车，柔性高，项目成本低，是非常理想的自动装车方案。 但AGV自动装车方案有几个关键的难点： 1. 装车平台的光线较强，AGV的导航要适应室外环境； 2. 货车的停靠位置无法做到厘米级的精确； 3. 货车的类型不同，自动装车方案如何适应多车型