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葡萄糖胺是动物及人体内的一种胺基糖，是关节的润滑剂，存在于软骨与结缔组织的各处，也是形成软骨细胞最重要的营养素之一。 人类与动物都可以在体内自行合成葡萄胺，只是随着年龄的增加，合成的速度赶不上分解的速度，于是发生体内及关节缺乏葡萄胺的现象，进而影响关节内更新细胞。 葡萄糖胺在体内会被分解成为氨基酸，可以转换成半乳糖，也可以转换成软骨素