shakey

将无人车模型化，利用改进的人工势场法来实现无人车的路径规划以及避障，通过仿真模拟实验来验证研究结果的正确性，更好地理解无人车技术。 通过此次研究，加强专业知识学习和运用，掌握专业知识技能，锻炼科学研究和解决问题能力，将所学知识应用于实际之中。 随着社会的发展和科技的进步，人工智能技术已经开始走向成熟，无人车正在走向生活，军事，工业等各个领域，而路径规划则是无人车研究的一个重要问题

将无人车模型化，利用改进的人工势场法来实现无人车的路径规划以及避障，通过仿真模拟实验来验证研究结果的正确性，更好地理解无人车技术。 通过此次研究，加强专业知识学习和运用，掌握专业知识技能，锻炼科学研究和解决问题能力，将所学知识应用于实际之中。 随着社会的发展和科技的进步，人工智能技术已经开始走向成熟，无人车正在走向生活，军事，工业等各个领域，而路径规划则是无人车研究的一个重要问题