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it之家 12 月 1 日消息
IT之家 12 月 1 日消息,人形机器人的站立和行走时至今日依然无法和真人相媲美,当机器人走的不那么稳时,一项新研究可以让机器人先扶墙保持平衡。 法国洛林大学的研究人员开发了一种“Damage Reflex”系统(损伤反射,又名 D-Reflex),当机器人的一条腿断了时,人形 TALOS 机器人会将自己靠在墙上,就像一个刚刚失去平衡的人一样。 根据研究人员的介绍,该机器人搭载基于神经网络的系统,利用其经验(882000 次训练模拟)快速找到墙上最有可能提供稳定性的点
