scs45

当SCS45舵机在运动过程中被堵转了，到达不了目标位置，此时过载扭矩（地址：39）监测到当前负载（地址：60）达到扭矩的80%，保护时间（地址：38）开始倒计时（时间按照设定的值*单位40ms计算），时间结束后，保护扭矩（地址：37）开启，按照设定的扭力（[敏感词]扭力*设定的百分比，0为自由状态）堵转，此时因扭力减小，电流不会再升高，直到下一条指令（与堵转方向相反的指令包）发送后，舵机恢复正常。这样的好处是：1.温度不会持续升高；2.电流不会持续增大，保护电源；3.防止烧板；4.保护齿轮；5.消除舵机对设备造成的安全隐患。