srdo

CiA 304 SRDO附加件提供所有服务和功能性，符合CiA 304 V1.0标准 – CANopen框架，针对安全相关的通讯。它可用于设计安全相关的CANopen设备，基于SRDO(安全相关数据对象)。该安全实施已经在多个工业领域获得成功应用