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主要研究内容是基于多目相机，利用图像拼接技术实现大尺寸图像的合成，然后在此基础上，利用多幅图像之间的空间关联，计算单应矩阵，通过图像融合的手段实现大尺寸视频的合成。 图像拼接是视频拼接的核心技术，目前图像拼接技术大体可以分为三个步骤：图像的预处理、图像配准、和图像融合。而图像拼接研究的难点就是图像配准和图像融合

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