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工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域已至人们的生活产生了重要影响。 工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如自动化生产线中的电焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人