380hz

动作捕捉通常指在三个不同的维度上记录人体的运动数据。 在行走、下蹲、起立以及上下楼梯等一些常见下肢运动过程中，下肢的全部运动结构都参与其中，这些常见动作也是下肢外骨骼机器人需要实现的动作。 运动学数据的采集测量，关键在于对人体在三维空间内的运动进行高精度数据捕捉