lpv

航空业已大大受益于卫星导航服务，全球导航卫星系统的重要性将继续增长。 特别的是，EGNOS的生命安全功能有助于提高欧洲机场安全着陆方法的安全性和效率。 该服务确保EGNOS导航消息（包括完整性功能），可在发生故障的情况下6秒内警告飞行员

老师有说到LPV的volume在计算传播了4-5个iteration之后就会收敛，这块不是太明白。 假设说有这样一个情况，当然具体实现可能不一样。 假设LPV的3Dtexture是128*64*128的，每个体素对应世界空间1*1*1米