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目前支持多核处理器平台的实时操作系统体系结构有对称多处理SMP(Symmetric Multi-Processing)构架和非对称多处理AMP(Asymmetric Multi-Processing)构架两种。这两种操作系统的结构、代码和数据区的分配方面差别很大。SMP构架的系统中所有CPU共享系统内存和外设资源，由操作系统负责处理器间协作，并保持数据结构的一致性，而在AMP构架的系统中，用户需要对各个操作系统使用的硬件资源进行划分，CPU间的合作仅限于使用共享存储器的情况