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《中国公路学报》发表研究院李林恒博士的论文《智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型》 近日，《中国公路学报》发表了我院李林恒博士的论文《智能网联环境下基于安全势场理论的车辆换道模型》。《中国公路学报》是中国公路学会主办的公路交通行业的权威学术性刊物，自创刊以来，一直居于公路运输类核心期刊的前列。 论文针对智能网联环境下车辆换道过程中的安全问题，建立了基于安全势场理论的车辆换道模型