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MODBUS RTU标准通讯协议RS485通讯接口的多圈绝对值2.5米拉线编码器，编码器主尺寸为58mm；出线方式为电缆侧出，轴直径为10mm机械真多圈绝对式，圈数为4096圈，单圈分辨率为8192，工作电压为8-29VDC，总线式标准MODBUS输出。编码器采用MODBUS RTU通讯协议，采用异步主从半双工方式通讯，上位机作为主站，编码器作为从站进行工作，由主站发起询问（发起通讯），从站在接到主站请求后作相应的应答。RS-485通讯接口