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延续前一集的剧情，狮子亚历克斯（本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑马马蒂（克里斯·洛克 Chris Rock 配音）、长颈鹿迈尔曼（大卫·休默 David Schwimmer 配音）、河马格洛里亚（贾达·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鹅们，为了能离开马达加斯加岛回到五光十色的纽约，对一架破旧的失事飞机进行维修改造，并成功起飞。当大家已经开始庆祝终于可以回到纽约时，飞机却意外降落，迫降到了非洲大草原上。在这儿，狮子亚历克斯终于见到了它的父母

NBC宣布预订生存专家Bear Grylls开发的另一部野外求生竞技真人秀（6集）——去年NBC曾播出Bear Grylls开发的《Get Out Alive》，同样为野外求生节目。新节目命名为《Running Wild With Bear Grylls》，Bear Grylls将带领一群名人到偏僻的地方完成为期48小时的探险任务。名人们将在卡茨基尔山进行空中杂技跳伞，在犹他州用吊绳垂降悬崖，并且在苏格兰高地对抗狂风和暴雨