stallguard

如何实现步进电机无传感器检测负载和减少电机发热？在步进电机应用场合如何实现力控制？ 对于一个工程师来说可能立即会想到如下方案。 但是，第一：增加力传感器会带来系统成本的增加。第二：对一个开环系统的步进电机来说，大多采用恒流斩波控制，其电流是恒定的