柴垛

为切实巩固2020年取得的环境综合整治成果，强化城乡环境综合治理，提升环境质量，以整洁靓丽、文明有序的城乡环境迎接元旦佳节，近日，枫林镇组织开展为期一周的“靓家园、迎新春”环境综合整治行动。 此次行动主要针对村容村貌进行再整治再保持，对卫生死角、卫生管理、小广告专项治理、门前屋后乱堆乱放等方面进行重点整治。各村支部书记挂帅，村干部具体负责，分包任务，驻村干部做好指导和带动

并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，目前被广泛应用于3c、食品、医药、化工等工业领域。并联机器人结构复杂、多变量、多参数，承载能力强、结构稳定，随着人口红利的逐渐衰减、并联机器人飞速发展、并联机器人代替工人完成一些重复性较高、枯燥无味的作业。 并联机器人由移动副或转动副驱动的并联机器人，极大提高了系统的动力性能，大大减少机器人运动过程中的惯量，在运动过程中实现快速加减速，抓取速度可达2-4次/秒