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无人驾驶方程式赛车除了关于轻量化设计、动力传动系统、悬架、电子设备和空气动力学等方面的经典挑战，其主要焦点还在于传感器处理和规划算法。轨道不受线路限制，但锥体彼此相距3至5米。在非常狭窄弯曲的轨道上以高达60公里每小时的速度行进时，LIDAR和图像传感器的融合对于估计轨道路线是非常必要的