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AGV自动导引车系统的发展有50多年的历△史。迄今为止，其各项技术不断得到改进，性能不断提高。导引技术从�最初的电磁导引，到�w光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了AGV自动※导引车行程路径的柔性化以及定位的精度