本发明

2、根据权利要求1所述的污水处理设备，其特征在于：射 流曝气装簧由安装在支架(11)上的射流泵(12)，连接管(15)、 (16)，射流器(13)及扩散(14)组成的。 3、根据权利要求1或2所述的污水处理设备，其特征在于： 消毒池(3)是由若干个消毒分池(31)组成的，每个消毒分池(31) 内装有若干个紫外线消毒装置(32)，消毒分池(31)用隔板(33) 隔开，隔板(33)上开有流水孔(34)。 4、根据权利要求3所述的污水处理设备，其特征在于：消 毒分池(31)内的紫外线消毒装置(32)可以是由3个紫外线灯管 组成的

什么是净化板？它由彩涂板、不锈钢等材料制成。具有独特的防尘、抗静电、抗菌作用。广泛应用于电子、制药、食品、生物、航空航天、精密仪器制造和科学研究等清洁工程领域

本发明涉及一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，通过两个手柄遥操作机器人打磨大型铸件，包括以下步骤：采集平动手柄的坐标，然后平滑处理采集的坐标；根据手柄的数据计算机器人各轴的位置偏移量，将其作为控制量控制机器人运动，实现对机器人的遥操作控制；在打磨时，以工具在工件坐标系中沿Z向的位移zcontrol为控制量，对工具与工件之间的接触力进行控制；在打磨时，将工具与工件之间的接触力实时反馈到操作人员的手上，使得操作人员在打磨过程中具有环境沉浸感。本发明能够实现对机器人的遥操作打磨控制，并对打磨时工具与工件之间的接触力进行控制与感知，可以实现对大型铸件表面任意可达位置的清理，提高铸件打磨效率并改善操作人员的作业环境。 1.一种人机协作机器人铸件打磨控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：采集平动手柄在其运动空间中的坐标，然后对采集的坐标进行平滑处理，所述平动手柄作为力感知设备对工具与工件之间的接触力进行感知；步骤2：控制器根据平动手柄相邻两个坐标的差值以及旋转手柄的信号计算机器人各轴的位置偏移量，将位置偏移量作为控制量控制机器人带动打磨工具运动，从而实现对机器人的遥操作控制；步骤3：在机器人遥操作打磨控制过程中，以打磨工具在工件坐标系Bx中沿Z轴方向的位移zcontrol为控制量，自动控制打磨工具与工件之间的接触力与设定值之间的差值不超过允许的误差上限；或者在接触力与设定值之间的差值小于误差下限时，将zcontrol作为沿Z轴负方向的手动单次允许进给量

近年来，混凝土密封固化剂在地坪行业中应用非常广泛，广泛应用于工业和生活领域。然而，有许多人不知道什么性能特点的混凝土密封使它在市场上流行。简要介绍了混凝土封口机的一些性能特点

输送滚筒加工的彩钢板通常具有很好耐候性、耐腐蚀性和耐冲击性等优异性能。重要的是，输送滚筒可以使这些钢板材料具有良好的自然性，因此在以后的使用过程中不会出现突变。通过输送辊工艺加工的彩钢板也可以通过机械设备的深加工，如冲压、弯曲、压接、压延、粘接、铆接等，加工成结构良好的型材和板材

本文介绍了一件将权利要求的主题名称写成化合物而在说明书中却没有记载该化合物的结构式或化学式也没有记载其制备方法的专利申请案例，分析了此案例的撰写缺陷，并提出了专利代理人至少应当具备的一些能力，专利代理人要熟练掌握专利法、专利法实施细则、专利审查指南的相关规定；要熟练掌握特殊领域的相关规定；在撰写出现失误时要善于通过修改克服缺陷。 近日，笔者看到一件专利申请，觉得颇有研究价值，对于代理人特别是刚入门的代理人很有启迪意义。现介绍如下，为简化篇幅，笔者对申请文件做了一些精简和改动

近日，青岛润邦防水建材有限公司申报的“同步喷撒砂子与乳化沥青涂料的撒布车装置”荣获国家知识产权局授予专利权，获得《实用新型专利证书》。本发明提供了一种结构简单、经济实用的道路养护多功能撒布设备。具备操作方便、安全系数高、组装速度快、施工成本低等特点，有效的解决了受施工条件限制的问题，降低人工劳动强度，提高了道路养护效率，节省成本

一种可更换夹持头的轴件夹具 Download PDF 一种可更换夹持头的轴件夹具，包括夹板及夹头 ，其特征在于：夹板的夹持端由上端面至底部开设有卡台，夹头上设置有与卡台相配合的滑槽，在夹板底端伸出有对夹头进行支撑的支撑台，夹头通过滑槽由上至与卡台相配合装配在夹板上，夹头的下端抵在支撑台上。由于采用了上述技术方案，本发明具有结构紧凑、使用方便可靠的优点，它可以增加根据轴的外形选择相适应的夹持块进行夹持，方便各种轴形的夹持，也可以对其它非轴类零件的夹持，使用范围广，夹头更换方便快速，夹持效率高。 本发明涉及一种夹持工具，尤其是一种轴件夹具

低压抽出式开关柜是配电装置的一种，适用于电厂、石油、化工、冶金、纺织、高层建筑等低压配电系统。 该装置的特点是: 提高了适配器的热容量，大大降低了适配器的温升对连接器、电缆头和垫片造成的额外温升。功能单元之间的分离和隔离清晰可靠，一个单元的故障不会影响其他单元的工作，使故障限制在较小的范围内

日前，公司又获得一项发明专利证书，名称为“一种气体耦合式水力空化装置”，专利号为ZL2022106194575。 该发明主要涉及污水处理领域，主要应用于污泥的减量，也可拓展至有机物氧化降解等。该发明的主要技术优势是，第一，其替代现有技术中的化学调理池，用于解决现有污泥破壁脱水技术的脱水率低、能耗高、成本高、二次污染严重等问题；第二，与现有的空化装置相比，本发明能够实现污泥空化效率提升，并且能够对污泥水有进一步的降解，优化水质并提升污水的可生化降解能力