主动抛光盘面形控制的力控制方法及其设备（发明）

Other Abstract 主动抛光盘面形控制的力控制方法：计算机将数据和控制指令传送给单片机；单片机控制拉力电机带动滚珠丝杆转动，螺母推动杠杆收紧钢丝绳；拉力传感器测量钢丝绳的张紧力；结果传输给单片机；同时控制电机的电流信号反馈给单片机；单片机进行PID计算后经功率放大传输给控制电机调整转速，以调整钢丝绳的拉力。由于钢丝绳的不断改变使主动抛光盘面形变化，保持与所抛光的光学镜面的贴和部分完全一致。本发明还提供了该方法的设备系统。由于采取了拉力环和电流环两环控制系统，并把对计算机信号处理，电机驱动，及拉力传感器信号的处理三部分功能集中在一块电路组件上，简化了电路结构，达到了体积小，载荷轻，动态响应快的技术效果。