rplidar

RPLIDAR A1采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速的视觉采集处理机构， RPLIDAR A1 的测距核心顺时针旋转，可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测， 采样频率高达8000次/秒，让机器人能更快速、精确的建图。 传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息，但由于存在机械磨损，其连续工作时仅有数千小时寿命。 通过USB电缆将RPLIDAR与你的计算机进行连接后， RPLIDAR A1采用激光三角测距技术，配合自主研发的高速的视觉采集处理机构，可进行每秒8000次以上的测距动作

思岚360度全方位扫描，10赫兹的自适应扫描频率，每秒4000次的激光测距，不低于8m的测距范围，测量量程0.1%的分辨率，Class 1激光安全标准。 RPLIDAR A2的外观提升非常大，尺寸变得更小，厚度更薄，而且没有了一代中的外置电机和皮带轮，产品整体感觉更加稳定、可靠。RPLIDAR A2在接口上也做了简化，将调速电路集成在雷达内部，因此接口也从7针变成了5针