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这是一个数学问题，我们假设测距仪的故障概率为5%，即可靠性为95%。 那如果是三套测距仪，如果一套返回错误的值，两套返回正确的值，2:1 依然可以达成quorum，投票将正确结果传回控制系统。但是如果再坏了一套，或者剩下两套结果返回不一致，那么quorum就无法达成，无法返回正确的结果