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AritiSential多关节内视镜及腹腔镜手术器械末端执行器模仿外科医生的腕部运动，可以透过倾斜的方式接近需要精确进入的入狭窄的手术部位。 ArtiSential 末端执行器的双关节结构允许器械以 360 度自由度移动，从而可以以各种角度接近手术部位，并且还可以模拟人手的功能。 ArtiSential多关节内视镜及腹腔镜手术器械的末端执行器与人的手指和腕部运动相匹配，可以实现直觉式的操纵和控制，有别于传统外科手术仪器无法提供高度灵活的性能