控制算法

机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法

车牌识别一体机是在一体化摄像机上加入车牌识别的功能，针对停车场行业推出的基于嵌入式的智能高清车牌识别一体机产品，集车牌识别、摄像、前端储存、补光等一体，基于车牌自动曝光控制算法，成像优异。具有较佳性能、多功能、高适应性、强稳定性等特点。 本产品可实现临时车、月租车，脱机使用，无需控制板，无需电脑；无需安装地感线圈，虚拟地感出发，无需现场布线安装；软件对焦，一键设置，使用方便、更精准；智能灯光调节，自动适应环境光线；识别角度范围广，任何弯道都可以使用，倾斜车牌也可识别！ 优化的嵌入式摄像机车牌识别率，白天100％；夜间≥99.6％

当用起重机搬运物料时，起重机的大车，小车及提升机构的运动通常由各自的操作指令独立地控制。当搬运物料到达目标位置时，由于受大车及小车加减速的影响，载荷会出现令人讨厌的摇摆现象。当载荷摇摆时，卸载作业就不能进行

多年从事自动化非标研发，为客户提供全方位的自动化设备解决方案，包括生产组装，现场调试，技术培训等。公司业务范围：工业机器人、自动化设备、计算机控制软件，智能自动化生产系统，应用软件及注塑机辅助设备销售，目前公司生产的产品有木板板材传送、热风压条机、手持激光焊接机，真空吸吊机、注塑机等产品。 我司产品广泛应用于家电业、电脑及周边产业、钟表业、电光业、化妆品业、汽车业、事物机器零件业、端子业、PET瓶胚业、光盘业、齿轮业、手机业、家庭日用品业、药品包装业、导光板业、医疗用品业、食品包装业等等

从第一台工业机器人问世到装配进入工厂车间，工业领域就开始了“机器换人”的革命之路，如今，技术不断进步，机器人可以完成更多人力所不能完成的精细工作，其应用范围不断扩展。从上个世纪60年代开始，机器人就显示出了它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已经在工业发达国家的生产中得到了广发的应用。 2012年机器视觉系统与原件的全球市场规模超过30亿美元预计在2013-2018年间将以8.2%的年复合增长率(CAGR)增长，在2018年以前规模将达到50亿美元

机械学院机械学院是中国最早建设的机械学科， 机械学院机械学院是中国最早建设的机械学科，其前身主要是机械系于1970年建立的系（干部学院），1982年改名为机械学院。机械专业非常强调理论和设计两门，学生多为机械系毕业生。企业则常常将工业设备研发生产、检测和生产的全过程现场实地考察，以观察研究计算的周边工艺工艺

自动化立体仓库的广泛应用要求计算机化的控制算法去支持其调度和拣选决策。本文针对一个三叉堆垛机拣选顺序的问题进行研究，涉及一个三叉堆垛机存取操作，目标是通过算法计算，最大限度地减少堆垛机完成拣选任务单所需的时间。实践证明，研究堆垛机拣选作业优化问题对自动化立体仓库工作效率的提高具有重要意义

1.负责优化控制、质量追溯相关项目或产品的功能设计、对比、以及原型设计； 2.负责技术路线调研、算法设计和优化； 3.负责完成控制算法的编码实现，调试以及技术手册的编写； 4.负责新技术的预研和技术攻关； 5.提供工程人员的技术培训和技术支持。 1.研究生及以上学历（博士优先考虑），应用数学、过程控制、化工或其它相关专业； 2.具有控制项目相关开发经验（校招能够放宽一点），能够依赖数据分析来定位问题并解决问题； 3.精通经典控制理论，熟悉LQR、MPC等主流优化控制方法； 4.对前沿的控制理论（例如神经网络、强化学习等）有研究，有成功项目应用经验优先； 5.很强的责任心，有主动性，执行力强，优秀的沟通和项目管理能力，良好的团队协作能力，能适应出差要求。

沥青洒布车是公路，城市道路，机场和港口码头建设的重要设备，其工作原理是在洒布车行驶过程中，将加热至液态的橡胶沥青均匀地喷洒在基层上，从而形成粘合层或路面。传统沥青洒布车需要由人工调整喷洒压力，难以实现洒布量的精确控制。本文提出了一种新的沥青洒布车控制系统的控制算法，该方法由智能控制系统来对喷洒压力、洒布量进行精确控制，从而提高洒布质量

众所周知，嵌入式系统通常是形式多样的、面向特定应用的软硬件综合体，无论是软件还是硬件都必须被高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，具备低功耗、小体积、高集成度等特点，且通常有着高实时性、高可靠性的要求。 随着卫星的技术进步及其应用领域的不断拓展，卫星总体设计及应用仿真迫切需要先进仿真工具的强有力支持。 天目全数字实时仿真软件SkyEye作为攻克“卡脖子”关键技术、国产替代和自主可控的工业软件，可构建卫星全生命周期的数字孪生系统，应用先进的“MBSE+DevOps”方法论，实现卫星姿态轨道控制软件的正确性、可靠性与高效性，为卫星保驾护航