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在基于RTOS开发项目时，通常都会遇到互斥的情况，比如：几个任务都要使用一个UART串口进行发送数据。 如果不加互斥锁，优先级高的任务，会抢占串口并发送数据，则有可能会出现发送数据“乱码”的情况。 今天就说说在RTOS开发中，互斥锁一个常见的问题