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某一天，想着要“离家出走”的地球普通少年“天野空夫”，与同样想要“离家出走”，但是是从其他星球来的小毛球一行人相遇了。 于是，空夫便跟着小毛球一行人，到宇宙各式各样不同的星球大冒险去了。 哆啦A梦中文网所使用的译名，如未特别标明，漫画部分以青文出版社（台湾）、文化传信（香港）、吉林美术出版社（中国大陆），动画部分以台湾华视的译名为准