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1. 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080;2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨150001 摘要: 针对航天器姿态大角度机动控制问题,在存在外部扰动的情况下,基于航天器姿态跟踪系统的标准级联特性,利用反步法和自适应控制设计有限时间控制器。提出的控制方法可以严格保证姿态大角度机动系统是全局有限时间稳定的。李雅普诺夫理论推导和仿真结果表明,系统在控制器的作用下可以快速机动到平衡点并保持稳定,全物理仿真试验进一步表明了所提出的控制方法的有效性和优越性
徐水服务区地处于京港澳高速公路京石段121公里处,保定市境内,隶属于河北交通投资集团禄发实业总公司,始建于1996年12月,2013年停业进行扩建改造,2014年12月重新投入运营,改扩建后的服务区占地面积263亩,总建筑面积6600平方米,分东、西两区,服务功能齐全,可向广大司乘人员提供餐饮、购物、住宿、汽修、加油和电动汽车充电等服务。 徐水服务区基础设施先进,东、西区购物超市面积均为315平方米,东区餐厅面积838平方米,可接待200人同时就餐,西区餐厅面积520平米,可接待160人同时就餐,东、西两区公厕均为415平米,并设有第三卫生间和母婴室,两区各有小车停车位143个,大巴车停车位8个,货车停车位75个,大挂车(危险品、鲜活农产品)停车位27个,加油站两区各20把加油枪,充电桩两区各4个。 徐水服务区自1996年营运以来,始终坚持以人为本的服务理念,具有成熟的服务管理经验和完善的内部管理机制,有一支素质较高的职工团队2013年被河北省质量监督局定为 “河北省服务行业标准化示范单位”
边牧犬感冒了怎么办,有什么治疗方法? 渤海天易园楼盘地理位置优越,周边项目配套设施完善,下面就为您介绍一下吧。项目介绍渤海天易园位于天津市大梅江区域,大寺镇友谊南路延长线和芦北路交口,占地面积24.7万平米,建筑面积40万平米,为天津... 渤海天易园楼盘地理位置优越,周边项目配套设施完善,下面就为您介绍一下吧。 渤海天易园位于天津市大梅江区域,大寺镇友谊南路延长线和芦北路交口,占地面积24.7万平米,建筑面积40万平米,为天津市限价商品房
核心提示:影响国内不锈钢管市场大体有以下几点主要因素:1、国内钢铁产量维持低位,后期产能或将逐步释放。据国家统计局公布的数据,1-2月份我国粗钢、生铁和钢材累计产量11261.6万吨、10434.2万吨和13929万吨,同比分别增长2.2%、3.2%和4.6%。其中2月份粗钢、生铁和钢材产量5588.3万吨、5341.6万吨和7127万吨,同比分别增长3.3%、3.8%和10.7%
作者简介:10001328(2009)06211804 摘要: 均匀试验设计是一种部分因子试验设计方法,将该方法引入航天器Whipple结构超 高速撞击弹道极限问题研究。采用均匀试验设计方法设计少量的试验,即可代表整个变量空 间的特性。针对试验方案,采用数值模拟获得了弹丸极限穿透直径同撞击条件的关系
政制及内地事务局发言人今日(一月三十一日)表示,政府在二○二二年第二季共收到2 838宗根据《公开资料守则》索取资料的要求。 自《公开资料守则》于一九九五年三月推行以来,截至去年六月底,根据该守则索取资料的要求共有104 850宗,当中有6 095宗由申请人撤回要求,以及5 268宗为有关政策局/部门并不持有申请人所要求的资料或未能证实或否认是否有该等资料。截至二○二二年六月三十日,正在由政策局/部门处理的个案有517宗
视网膜色素变性(RP) 视网膜色素变性(RP)被广泛认为是一种与遗传密切相关的免疫炎症性、神经退行性疾病,目前缺乏有效的治疗,患者常走向失明。我国已将其列入罕见病目录。 多年来,我中心梁丹教授及其团队针对眼免疫炎症性疾病的发生机理进行了系统深入的探索,开展了多项关于疾病治疗的临床研究,取得了系列成果
内容提要:2022年暑运7月1日正式开启,到8月31日结束,为期62天。目前,暑运已启动了半个多月,统计数据显示,全国铁路旅客发送量、民航日均旅客运输量以及全国高速公路日均流量环比均有所上升。 2022年暑运7月1日正式开启,到8月31日结束,为期62天
新区北部外围组团,兼顾货运物流。 区位交通:北京,天津,保定三市腹地,100公里黄金圈,雄安新区北大门。京石,津保,廊涿等高速,津保(天津至保定)高铁,京雄(北京至雄安)铁路🚞,2020年开通由雄安至首都第二国际机场的固保城际铁路️, 京白路直通北京南6环,838路公交车直达北京
昌平南口位置在哪里?南口有几个陵园? 昌平南口在哪里?随着北京化工大学昌平校区出现疫情,其所在地南口成为了人们的焦点。 南口之于昌平乃至整个北京,都是极为重要的城镇。其地处昌平西北部地区,过了南口,便是连绵不断的群山,可以说是进入北京的天然屏障