热觉

该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。 特点：多点记忆置放、任意点待机、较多自由度，采用伺服驱动等功能，可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人

作为现代工业领域不可或缺的重要装备和手段自动化设备已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志.如何提高工业自动化设备的发展潜能就离不开各种传感器的功效. 举个例子：为了检测作业对象及环境或自动化设备与它们的关系在自动化设备上安装了触觉传感器 、视觉传感器 、倾角传感器(或倾角模块) 、力觉传感器 、近觉传感器 、超声波传感器和听觉传感器大大改善了自动化设备工作状况使其能够更充分地完成复杂的工作.同样的为了实现在复杂 、动态及不确定性环境下的自主性目前各国研制人员逐渐将视觉 、听觉 、压觉 、热觉 、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起形成自动化设备的感知系统为自动化设备提供更为详细的外界环境信息进而促使自动化设备对外界环境变化做出实时 、准确 、灵活的行为响应. 工业自动化设备在许多生产领域的实践证明自动锁螺丝机在提高生产自动化水平提高劳动生产率 、产品质量及经济效益改善工人劳动条件等方面确实起著难以替代的作用. 《智能制造科技发展“十二五”专项规划》中则对“工业自动化设备”有专门的阐述：攻克工业自动化设备本体 、精密减速器 、伺服驱动器和电机 、控制器等核心部件的共性技术自主研发工业自动化设备工程化产品实现工业自动化设备及其核心部件的技术突破和产业化. 在我国的智能制造装备领域上以新型传感器 、智能控制系统 、工业自动化设备 、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破. 目前与自动化设备相关的领域作为一个正在培育和成长的新兴产业在发展成果上仍尚显不足.从2012年的整合分析来看我国智能制造装备产业仍存在突出问题主要表现在：技术创新能力薄弱新型传感 、先进控制等核心技术受制于人;产业基础薄弱高档和特种传感器 、智能仪器仪表 、自动控制系统 、高档数控系统 、自动化设备市场份额不到5%.不过可喜的是随着传感器技术的推广应用自动化设备的发展也备受关注同时也因为传感器技术的进步使得工业自动化设备的发展有了支持.

作为现代工业领域不可或缺的重要装备和手段自动化设备已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志.如何提高工业自动化设备的发展潜能就离不开各种传感器的功效. 举个例子：为了检测作业对象及环境或自动化设备与它们的关系在自动化设备上安装了触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器(或倾角模块)、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器大大改善了自动化设备工作状况使其能够更充分地完成复杂的工作.同样的为了实现在复杂、动态及不确定性环境下的自主性目前各国研制人员逐渐将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉传感器等多种不同功能的传感器合理地组合在一起形成自动化设备的感知系统为自动化设备提供更为详细的外界环境信息进而促使自动化设备对外界环境变化做出实时、准确、灵活的行为响应. 工业自动化设备在许多生产领域的实践证明自动锁螺丝机在提高生产自动化水平提高劳动生产率、产品质量及经济效益改善工人劳动条件等方面确实起着难以替代的作用. 《智能制造科技发展“十二五”专项规划》中则对“工业自动化设备”有专门的阐述：攻克工业自动化设备本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术自主研发工业自动化设备工程化产品实现工业自动化设备及其核心部件的技术突破和产业化. 在我国的智能制造装备领域上以新型传感器、智能控制系统、工业自动化设备、自动化成套生产线为代表的智能制造装备产业体系初步形成一批具有知识产权的重大智能制造装备实现突破. 目前与自动化设备相关的领域作为一个正在培育和成长的新兴产业在发展成果上仍尚显不足.从2012年的整合分析来看我国智能制造装备产业仍存在突出问题主要表现在：技术创新能力薄弱新型传感、先进控制等核心技术受制于人;产业基础薄弱高档和特种传感器、智能仪器仪表、自动控制系统、高档数控系统、自动化设备市场份额不到5%.不过可喜的是随着传感器技术的推广应用自动化设备的发展也备受关注同时也因为传感器技术的进步使得工业自动化设备的发展有了支持.

注塑加工行业在国内的迅速发展，让注塑加工的机器设备要求越来越高，其中包括了注塑机机械手的研究。现代化先进的注塑机设备一般都配有注塑机机械手，从而让工作质量水平得以提高。虽然现在我国的注塑机机械手的成长水平慢，不够成熟，但也有不少科研人员在不断的创新中

简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，扩展了其应用范围。 这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉检测、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力强的一种机械手，目前国内使用较少