力偶

垫铁是用来支撑平板_的必需品，而等高垫铁抵垫则为锤击提供了支撑的点、线、面，其反作用力与击打力组成成形的外力或力偶。等高垫铁的刚度要大，不能材料没成形，使用时_先变形了；等高垫铁的质量宜大，太小自身容易打飞。抵垫的位置要准，因为它决定了变形的类型和位置

等高垫铁用于机械零件划线，机械加工基准的专用工具，一般是两个或三个一组使用。等高垫铁是六个工作面的正方体或长方体，通常三块为一组，材料为HT200，工作面采用刮研工艺，用于零部件的检测和机械加工中的装夹。用等高垫铁抵垫则为锤击提供了支撑的点、线、面，其反作用力与击打力组成成形的外力或力偶

说到焊接机器人除了焊接主体之外，还必须要用到焊接工装夹具，因为它可以将焊件精准的定位，方便焊接的进行和精度，有助于提高产品质量，同时还可以减轻工人的劳动量。 作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应破坏焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当