航海历

透过天文观测可以找出自己在地球上的经纬度，可是需要三样东西缺一不可，观测时间、航海历或天文历 (可查出星体位置)、六分仪 (测量星体高度)。 现在有精准的时钟随时可以知道观测时间，科技发展这么多年，天文学家已将上百颗重要的星体计算出位置，随时可以透过航海历或天文历查出来。观测者利用六分仪之类的设备测角后，就可以计算出位置线