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98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体，通常需要大量的练习。 不过，加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人，它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体