转矩

有好多用户在使用两相 步进电机时发现 步进电机的转矩小，或达不到额定标称的转矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的效率。 首先，从驱动器方面考虑，目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出(双极驱动)的四线接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的，而且高，输出转矩能够达到值

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机

扭力限制器价格便宜、结构简单、方便拆装维护、过载后反应速度快、设定扭矩精确度高、使用寿命更长，配一个微型开关过载后能输出电信号以方便报警或自动停掉电机。力矩限制器广泛应用于电子装备行业、自动化生产线、输送机行业等。 扭矩限制器是联接主动机与工作机的一种部件，主要功能为过载保护，安全离合器是当超载或机械故障而导致所需扭矩超过设定值时，它以打滑形式限制传动系统所传动的扭力，打滑的同时也能一个信号输出停掉电机和减速机，当过载情形消失后自行恢复联结

每种类型的伺服电动机的规格都有参数，例如额定转矩，转矩和电动机惯量。每个参数与负载转矩和负载惯量之间存在相关性。所选电动机的输出扭矩应满足负载机构运动条件的要求

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点: 由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构

步进电机的这些特点，您真的知道吗？ 步进电机有很多显而易见的特点，那么今天分享一些大家可能不知道的步进电机的特点，以下是一些相失步导致控制精度降低的知识： 一、步进电动机不同于其他电动机，它的标称额和额定电流仅为参考值；又由于步动机是脉冲式供电的，电源电压是它的最高电压，而非平均电压，因此，步进电动机可在其额定范围外工作，但在选型时不要离额定值太远； 二、是步进电动机的转矩随着转速：当步进电动机转动时，电动机各个相绕组的电感形成速度)的提高，电动机的相电流降步进电动机的转矩就越大。 三、步进电机无累积误差：一般步进电机的精度为实际步距角的3%-5%，而且没有累积误差，步进电机在工作时，脉冲信号按一定次输入到各个绕组中(由步距角内的，即使是同台步进电机，采用不同的驱动方式，其矩频特性也有很大差异； 四、步进电机外貌允许的最大：步进电机外貌允许的最大温度首先会使电机磁性材料退磁，造成力矩下降乃至于失步，因此电因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲，磁 性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 五、步进电机有一个技术参数：空载起动频率，也就是步进电机在空载时可以正常起动的脉冲频率，如果脉电机不能正常起动，从而可能发生丢步或堵转

参观联系： 【机械展为您带来相关行业资讯，一起来看看吧!】 三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是感应电动机的一种，是靠同时接入380V三相交流电流(相位差120度)供电的一类电动机，由于三相异步电动机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电动机。三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。朝冈三相异步电机在此原理上设计生产，采用优质矽钢片和F级绝缘铜线优化动平衡，生产而成

行星齿轮传动箱与普通齿轮传动箱相比较，它具有许多独特的优点。它的显著的特点是：在传递动力时它可以进行功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同一主轴线上。 所以，行星齿轮传动箱现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置

伺服系统是用于跟踪或复制过程的反馈控制系统。伺服系统是一种自动控制系统，可使对象位置，方向，状态等的输出控制量跟随输入目标（或给定值）的任何变化。它的主要任务是根据控制命令的要求放大，变换和调节功率，从而使驱动设备输出的转矩，速度和位置控制非常灵活方便