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1968年毕业于同济大学城市规划专业，1981年获得同济大学城市规划硕士，1985年成为城市规划博士生。1986年，同济大学成立城市规划系，他担任副系主任。1988年考入美国北卡罗莱纳大学（UNC）城市规划博士生，1992年获得伊利诺伊大学（UIC）城市规划博士学位，留校任教，后升为正教授，并在大城市研究院（GCI）建立了亚洲及中国研究中心（ACRP）担任主任