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Duncan在伦敦皇家艺术学院攻读研究生时，曾经提出了折叠自行车轮的概念。但是，后来他从轮椅社区收到电子邮件，告诉他这个概念实际上对轮椅使用者来说意义重大，所以他重新设计了可以折叠的轮椅车轮。 Morph Wheel允许用户将轮椅折叠成更小，整洁的包裹，因此它可以轻松地放入飞机的顶部储物柜，或汽车的后备箱中