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直流伺服电机它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。 普通的低压直流伺服电机虽然容易进行调速，但由于转动惯量大，动态特性差，无法满足伺服系统的控制要求，因此伺服系统中常用大功率直流伺服电动机，如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。 宽调速直流伺服电机时用提高转距的方法来改善其动态性能的