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随着我国经济的快速发展很多企业在货物搬运方面已经脱离了人工搬运取用AGV小车代替人工作业。AGV小车是智能工业机器人中的一种它是由计算机来控制的无需人工驾驶具有任意角度移动以及自主导航、网络交互、多传感器控制等众多功能。 据研究表示预测至2021年全球的仓储以及物流机器人的市场规模将会达到224亿美元；从2013年~2018年我国的AGV机器人销量也从2439台增长到2018年的18000台发展速度很快