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伴随着人口红利消失，劳动力成本持续上升，传统制造业逐渐从劳动密集型转向技术密集型，越来越多机器人走进工厂，与工人一起工作。作为工业机器人的一个分支，协作机器人近几年显现出了巨大的市场潜力，成为了当前一大发展趋势。而随着全球机器人行业的迅速兴起，一只“手”逐渐引起了资本与市场的关注

Schunk 公司创建于1945年，从仅以来料加工为主的车削加工作坊，经过半个多世纪的奋斗与发展，雄克公司终于成为全球最大的静压膨胀式夹具系统生产厂和全球最大的卡爪生产厂，其自动抓取机构的开发和生产则始终位于欧洲乃至世界同业之最前列 雄克公司在德国和美国拥有四大生产基地，在英国、法国、瑞士、奥地利、瑞典、比利时、荷兰、意大利等国设有子公司，在包括中国在内的四十多个国家设有代理机构。雄克公司的产品主要应用于机械和自动化领域，现有上千种不同规格的产品系列，可分为以下四大类：1、机床卡盘、中心架、卡爪2、静压膨胀式刀具

产品经过超声波焊接后，有时会出现焊缝不均的现象，就是有些地方焊缝大，有些地方焊缝小，导致产品很不美观。如果超声波焊接机是正常工作的，那么就要从焊件本身的设计上来分析并解决这个问题。 原因一：超声波焊线的设计问题