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摘要 本文从理论和实验两方面研究了水力驱动消防机器人两喷嘴底座模型的平衡检测与控制．利用一角位移传感器沿一导向钢丝（联接于固定台架上下底板间）滑动检测出模型运动的平衡状态;运用模糊控制理论，通过STD-BUS 工业控制机成功地实现了模型运动平衡的实时控制． 作者简介: 王建丰，男，29岁，硕士．目前的研究领域是机电一体化及专用机床的CNC改造． [1] 李玉漩:使いすての消火ロボツトの喷流反动力エル跳ひ.NIKKEIMECHANICAL 1988;(6) [2] 姜群山.水流驱动消防机器人底座浮起的理论与实践研究.大连轻工业学院硕士论文.1991
丛书收入小学一至六年级教材要求背诵的古诗词和常考到的拓展诗词篇目，以年级分册，共6册。本册为一年级，共30首古诗词，每首诗词配拼音、注释、赏析、作者简介、诗词填空等项目，通俗易懂，文辞优美，以便学生背诵古诗词，学习诗词中的知识。 集诸美于一身的中国古诗词，永远是中华文化耀眼星空中很亮的星辰
致力于财经领域重大理论与实践研究，引领行业的改革方向。 主要栏目： 主要栏目：前沿聚焦、金融研究、区域经济、财政与税收、产业经纬、财会审计、经营管理、企业战略、人力资源、供应链管理、理论研讨、数字经济等。本刊所有文章均被CNKI中国期刊全文数据库、中国学术期刊综合评价数据库、中国核心期刊(遴选)数据库、万方数据——数字化期刊群、中文科技期刊等国家级数据库收录
研究生在校期间主要工作是进行科研，并形成一定的学术成果，可以是发表论文，也可以是整理成书稿安排自费出书，那么研究生自费出书容易成功吗？其实只要书稿具有学术价值，并且走正规的出版流程，还是很容易出版成功的。 首先研究生在校期间要整理出自己的高质量的书稿，这是非常考验个人功底的，一本书的选题，受众走位需要多方考虑的，科研人员出版的多是学术著作，能够体现出学术水平，出版之后也会有受众群体，是利于学术成果交流传播的，这样的书稿更好出版。 其次就是找到合适的出版商，自费出书相对公费出书要简单一些，作者书稿没问题的话，可以委托专业出版机构选择一家靠谱的出版社，然选题通过，才能保证这部书稿是可以出版的
《中外导视集锦：商业空间+公共空间（套装1-2册）》 作者简介张西利深圳市西利标识研究院 院长深圳市西利标识设计制作有限公司 董事长张西利先生从事标识系统规划设计二十余年，对标识系统规划设计制作的流程研究、开发有着自己独特的见解，著有《城市标识系统规划设计》、《商业地产标识系统规划设计》、《商业导视》、《中外导视集锦1、2》（全2册）《标识系统设计指南》等系列书籍。 &n 作者简介张西利深圳市西利标识研究院 院长深圳市西利标识设计制作有限公司 董事长张西利先生从事标识系统规划设计二十余年，对标识系统规划设计制作的流程研究、开发有着自己独特的见解，著有《城市标识系统规划设计》、《商业地产标识系统规划设计》、《商业导视》、《中外导视集锦1、2》（全2册）《标识系统设计指南》等系列书籍。丛书简介 中国城市 《城市标识系统规划设计》 作者简介张西利深圳市西利标识研究院 院长深圳市西利标识设计制作有限公司 董事长张西利先生从事标识系统规划设计二十余年，对标识系统规划设计制作的流程研究、开发有着自己独特的见解，著有《城市标识系统规划设计》、《商业地产标识系统规划设计》、《商业导视》、《中外导视集锦1、2》（全2册）《标识系统设计指南》等系列书籍
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1深圳职业技术学院应用外国语学院，深圳，518055； 2西南民族大学社会学与心理学学院，成都，610041 通讯作者: 蒋柯，西南民族大学社会与心理学院副教授，南京师范大学心理学博士后。主要研究方向：认知心理学与进化心理学，心灵哲学。 作者简介:蒋柯，西南民族大学社会与心理学院副教授，南京师范大学心理学博士后
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