labview

透过导览机器人在公共空间中的实际应用，除了能吸引人们的注意及兴趣外，更能有效减少人力资源的使用。因此，本研究系采用微星科技公司所出产的id-Robot 轮式机器人开发平台，并结合运动控制系统、人机界面系统、多媒体控制及智能行为控制，设计出ㄧ台能够取代导览员，带领参观者到各展示品位置进行导览服务，且在行进的过程中还能确保展示品、参观者及机构本身之安全的室内型导览机器人。 本论文所提出的导览机器人之系统设计理念，包括有目标追踪、障碍物回避、远端监控及自助导览等功能，借由机器人实验平台及LabVIEW图控程式的整合，发展出ㄧ实用的室内型导览机器人系统

Abstract 储氢材料性能测试主要包括PCT曲线和动力学曲线的测试一般采用基于容量法原理的测试装置完成。由于测试方法决定测试结果对氢气泄漏非常敏感因此在进行相关测试之前有必要对系统的泄漏率进行评估。为了使泄漏率评估过程更加科学、规范、可靠、具有效率本文对有关泄漏率的测试原理流程和关键要点进行了系统介绍详细阐述了如何通过Lab VIEW软件编程实现泄漏率自动测试程序其中包括阀门控制、数据采集和存储、被测腔体氢气摩尔量变化曲线和泄漏率数据的实时输出以及Excel报表自动生成的功能