随着自动驾驶技术的兴起，自动驾驶底层的数据提取与高精地图等技术开发尤为重要。 高精地图是用于自动驾驶的专题地图，由含有语义信息的车道模型、道路部件（Object）、道路属性三类矢量信息，以及用于多传感器定位的特征（feature）图层构成。 在高精地图帮助下，自动驾驶车更容易判断自身位置，即实现自动驾驶车的自我定位
